O professor Milton Brustolin começou a ensinar tênis no ano de 1987, na Clínica de Tênis Kirmayr, em Serra Negra, São Paulo.
Depois de muitos anos implantando o mini-tênis em diferentes cidades do país, teve a oportunidade de iniciar, no município de Mangaratiba, no Río de Janeiro, através do patrocínio do Instituto Kinder do Brasil, o projeto ''Tênis por um futuro melhor''.
Milton iniciou o projeto em uma escola pública, o CIEP 294, onde estabeleceu o mini-tênis, oferecendo para as crianças que mais se destacavam na escola a oportunidade de praticar tênis nas seis quadras do renomado Hotel Resort Portobello, um imprtante parceiro neste projeto, que com seu espaço possibilita aos jovens terem sua primeira renda proveniente do tênis.
Um ano depois do inicio do projeto, o mini-tênis é hoje praticado em mais quatro escolas e seis áreas de comunidades carentes. Também foi inaugurado o Primeiro Centro de Tênis de Mangaratiba, em um terreno anteriormente abandonado, que hoje abriga oito mini quadras e uma quadra profissional para as escolas públicas e as comunidades carentes da região.
As crianças praticantes do mini-tênis já superam o número de 400. Destas, 40 estão no projeto de trinamento do tênis e comçam a ter as suas primeiras experiências em torneios locais e regionais. Inclusive, já se detectarom alguns talentos. Além do aprendizado do tênis, os participantes têm aulas de computação em parceria com o Instituto Idema.
